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Danfoss丹佛斯變頻器VLT2800精確停車應用,廣州凌恒貿易有限公司020-82493003
發布時間:  2015-05-20
 
       
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原系統采用油壓馬達驅動鏈條,帶動一次性飯盒生產線。工藝要求為,鏈條運行一個行程后快速停止,模具對鏈條上的材料進行加熱成型,切斷后運行下一個行程。由于原系統油壓馬達定位精度不高,最終切刀的左右偏移誤差比較大,因此產品間的余料浪費嚴重。
現采用三菱FX1N PLC,文本顯示器加VLT2800變頻器三合一控制系統,由PLC控制變頻器啟停,模擬量輸出模塊進行頻率給定,VLT2800接編碼器速度反饋,并應用精確停車功能進行定位。設備運行以后,電機迅速加速到50HZ,編碼器脈沖反饋一路接入PLC進行脈沖計數,另一路接入變頻器作為速度反饋。編碼器安裝于主軸上,型號為NPN集電極開路,500ppr。每一個行程主軸旋轉兩周,故PLC應控制變頻器在1000個PULES是停下來。由于變頻器在減速時的運行長度是不受控制的,這也是它與飼服定位的最大區別。所以只能通過計算,估計出停車命令后變頻器在減速過程中走過的距離,詳述參閱用VLT2800精確停車功能實現定長功能的若干問題.doc。為了使停車位置更精確,在停車時采用兩段速控制,具體方法是當PLC脈沖計數達到800個時,變頻器由50HZ迅速減速到5HZ,在低速下運行到1000個脈沖,對變頻器發出精確停車命令。
系統替換后,停車精確度明顯提高,最大誤差在一個脈沖以內,而且比原系統提高了生產效率。
由于用戶選用的是NPN集電極開路型編碼器,需要對其輸出脈沖進行電平轉換,由負輸出邏輯變為整輸出邏輯。電平轉換電路如下:
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